金屬的鍛造加工具有悠久的歷史，鍛造加工的發展主要經歷了啟蒙階段、較大發展階段，逐漸形成一門獨立的應用學科。隨著人們對生產工具、日用品、武器需求而開始。從目前出土的文物判斷，幾千年前鍛造技術就被人們所掌握，早期的鍛造產品僅表現在武器、首飾及日用品方面。
在工業化時期，特別是I860年第一臺自由鍛水壓機的出現及金屬塑性變形條件的屈服準則的提出，開始對金屬的塑性及壓力加工成形迸行深入的研究，促進了鍛件業的發展，如今，鍛造加工業經過長期的發展已成為一門綜合性的技術學科。
新中國成立后，鍛造業是從無到有、從小到大逐步建立和發展起來的。隨著國家工業體系的形成，在很多大、中型企業里建立了用近代鍛壓設條裝備起來的鍛壓車間，較大的設備有5t自由鍛錘、120000kN自由鍛水壓機、16t蒸汽-空氣模鍛錘、300000kN模鍛水壓機、lOOOOkN螺旋壓力機、120000kN熱模鍛壓力機、20000kN平鍛機、40000kN精壓機、100kJ無砧座錘、63000kN液壓螺旋壓力機。并建造了與鍛造設備相配套的加熱設備，其中一些鍛壓車間采用了煤氣和燃油加熱爐，電加熱爐也得到了越來越多的應用。此外，為了減輕工人的勞動強度，在一些鍛造車間里還安裝了鍛造操作機和裝、出料機械手等。目前我國工業、農業、國防產品中所需的各種鍛件基本上都可以自給，其中大的自由鍛件重試可達幾百噸。精密鍛造工藝已有了一定的發展。計算機輔助設計在鍛造生產中已開始應用。
改革開放以來，我國鍛造業實現了突飛猛進的發展，目前已成為鍛件生產大國，鍛件產量連續多年位居世界前列，現有各種鍛造設備30000余臺，其中自由鍛設備26000余臺，有萬噸壓力機。據2009年統計，各類鍛件年產量突破770萬噸，占全球產量的1/3，鍛造廠家存萬余家。未來幾年，世界上最大的10萬噸模鍛液壓機將落戶在蘇州昆山，8萬噸模鍛設條將落戶在西安閻良國家航空產業基地。盡管如此，我國還不是鍛件生產強國，部分鍛造產品的高端核心技術尚未完全掌握，一些關鍵零部件和原材料還需要進口，綜合來看，在整體產品質量、產量和技術水平方面與發達國家相比，尚存在一定差距，在我國的電站、船舶、大型機械、冶金與石化行業中，有些高端的大銦鍛件產品還依賴進口，嚴重制約了我國相關行業的發展。
與工業發達國家相比，我國的鍛造生產的主要差距表現在：裝備水平差、廠家過多，力量分散，產品缺乏競爭力，科學研究投人少；在鍛造生產中模鍛件所占的比重較低，如美國、英聞、德國等發達國家模鍛件占鍛件總重量的70%以上，而我國尚不足20%；我國鍛件專業化生產線的數量和規模少于工業發達國家，而且機械化、自動化的水平也較低，在國外發達國家，鍛造自動化生產發展較為迅速。現代化的大型鍛造車間實現了鍛造設備、操作機、吊車聯動控制，并配有尺寸自動測試裝罝，鍛造加熱自動控制計算機自動編程的自動鍛造等。在鍛造生產自動化方面，我國剛剛起步，需要很長的路要走。
目前鍛造業發展的趨勢為優質輕量化，主要表現為毛坯尺寸精確化、使用高強、高韌的鍛件材料；大型鍛件整體化，生產專業化，主要表現在大件整體鍛造成形，避免材料連接的薄弱面，建立地區性的專業化鍛造中心，如軸承鍛造中心、齒輪精鍛中心、曲軸鍛造中心、連桿鍛造中心、火車軸鍛造中心、臺階軸精鍛中心和標準件鍛造中心等，以利于企業進行技術改造及采用最新設計和先進工藝；鍛造功能剃度化，主要表現在根據工作環境、載荷大小進行合理的鍛件組織設計；鍛件楮密凈形化，主要表現在無余量精密成形，使鍛件的形狀、尺寸和表面質量最大限度地與產品零件相接近，以便進行少、無切屑加工。為此，應逐步發展和完善精密成形新技術，發展高效精密的鍛壓設備；高效低成本化，主要表現在發展快速成形技術；多學科復合化，主要表現為在材料科學、力學、數學之間廣泛交叉和復合，廣泛使用CAD/CAM技術和計算機模擬技術。
改善組織及晶粒大小對于鑄態金屬坯料，粗大的樹枝狀晶組織經塑性變形及再結晶而變成等軸的細晶粒組織，對于經軋制、鍛造或擠壓的鋼坯或型材，在以后的熱加工中通過塑性變形與再結晶，其晶粒組織也可得到改善。
鍛件的晶粒大小直接取決于熱塑性變形時的動態回復和動態再結晶的組織狀態，以及隨后的三種靜態軟化機理的作用，再結晶晶粒不足以長大，晶粒細小，特別是其中的靜態再結晶和亞動態再結晶。而所有這些又都與金屬的性質、變形溫度、應變速率和變形程度以及變形后的冷卻速度等因素有密切關系。
對于熱變形時只發生動態回復的金屬，只要變形程度足以達到穩定動態回復階段，則亞結構是均勻相等的，其尺寸大小主要與熱變形時的溫度和速度有關。終鍛溫度高、應變速率低，則隨后的靜態再結晶晶粒粗大；反之，則靜態再結晶晶粒細小，由于此類金厲的靜態再結晶進展緩慢，因此，若鍛后的冷卻速度快，也可能使靜態再結晶不充分。
對于只發生動態再結晶金屬，熱變形后的晶粒大小與動態再結晶時的組織狀態和亞動態再結晶過程有關。當變形溫度較高、應變速率較低和變形程度較小時，動態再結晶晶粒較大，經亞動態再結晶后晶粒也較粗大；反之，則動態再結晶晶粒較細小，經亞動態再結晶后的晶粒也就較小。由于亞動態再結晶進展速度很快，因此亞動態再結晶后的晶粒總是比動態再結晶時的晶粒大；如果熱變形后繼續保持高溫、冷卻速度過慢，則再結晶后的晶粒又會繼續長大而變得很粗大。
合金元素的影響，合金元素不論是固溶還是生成彌散微粒相，都有利于提高再結晶形核率和降低晶界的遷移速度，因而能使再結晶晶粒細化。例如，添加微世Nb的碳鋼比普通碳鋼能顯著降低再結晶速度，使晶粒細化。
熱變形時的變形不均勻，會導致再結晶晶粒大小的不均勻，特別是在變形程度過小而落入臨界變形程度的區域。再結晶后的晶粒會很粗大。在實際的成形加工中，這種再結晶晶粒的大小不均勻往往很難避免。對于大型自由鍛。可以通過改進工藝操作規程來改善這種不均勻性；但在熱模鍛時，由于模鍛件形狀往往很復雜，而所用原毛坯的形狀又比較簡單，這樣變形分布就可能很不均勻，而出現局部粗晶現象。在熱塑性變形時，當變形程度過大(>90%)且溫度很高時，還會出現再結晶晶粒的相互吞并而異常長大，此稱二次再結晶。
